IEEE YTU Circuit and System Society ’nin altında faaliyet gösteren CASMARINE takımımız su altı ortamında yaşanan sorunlara en ideal çözümleri üretmek, bu alana yenilikler kazandırarak alanında dünyanın en başarılı öğrenci takımı olmayı hedeflemektedir. Bu vizyon doğrultusunda projelerinde yerlilik ve özgünlüğü ön planda tutmaktadır. Takım 5 birimden oluşmaktadır. Mekanik birimi , sistemlerin mekanik aksamlarının tasarımı, üretimi ve parçaların analizlerinin yapılmasından sorumludur. Elektronik birimi , sistemlerdeki elektronik komponentlerin tasarımından, PCB dizgi işlemlerinden, enerji dağıtım işlemlerinden sorumludur. Gömülü yazılım birimi , sensör okumaları, motor sinyali hesaplamaları ve kontrol algoritmalarının tasarlanmasından sorumludur. Yüksek Seviyeli Yazılım birimi çevre algılama, anlamlandırma ve sistemlere karar verme yeteneği kazandıran algoritmaları tasarlamaktadır. Organizasyon birimi , tüm tanıtım tasarım ve dökümantasyon işlemlerinden sorumludur.
